教員詳細 教授 丘 華 QIU HUA 所属 九州産業大学 理工学部 機械工学科 学位 工学博士 ホームページ シーズ集 専攻分野・研究テーマ 専門分野 機械工作,機械設計,機械計測,メカトロニクス, 生産工学、加工学, 設計工学、機械機能要素、トライボロジー, 知能機械学、機械システム 研究テーマ CAD・CAM,計算機援用計測,機構と要素の最適設計 授業科目 ※ , 解析幾何学,機構学,機械工作実習Ⅱ,機械設計Ⅱ,機械工学演習,機械設計特論 , 機械工学概論,機械工作法Ⅰ,機械工作法Ⅰ(再),機械工作実習Ⅰ,機械設計Ⅰ,機械工作特論 , 卒業研究,機械システム特別演習Ⅰ,機械システム特別演習Ⅱ,機械システム特別研究Ⅰ,機械システム… 学生のみなさんへのメッセージ 本研究室では,CNC工作機械,ロボット,3次元測定機などのコンピュータ制御機械からなる生産システムについて,CAD・CAM・CAIを中心にその新しい概念,原理,アルゴリズム,装置などに関して研究・開発を行います。 教育目標:卒業研究と修論研究を通して,数学的な思考力,物理的な思考力,ものづくり的な思考力を養成し,創造性と実行力に富むエンジニアの育成をめざします。 「数学的な思考」,「物理的思考」,「ものづくり的思考」については研究室のホームページをご覧ください。 研究目標:実用性があり,オリジナルな研究をめざします。機械工学における研究とは,科学的真理に基づいて,世の中に役に立つ製品を発明する創造的な活動です。これは,新しい挑戦の連続です。そのため失敗を恐れず,根気よく追究する精神が必要です。 学歴 1982/07 中国重慶大学 第一機械工程学部 機械製造と自動化工学科卒業(工学士) 1986/03 九州大学 工学研究科 生産機械工学専攻修士課程修了(工学修士) 1989/03 九州大学 工学研究科 生産機械工学専攻博士後期課程修了 1989/03/31 九州大学 工学研究科 生産機械工学専攻博士後期課程修了(工学博士)(登録番号:工博甲第422号) 研究業績 論文 NC直線加減速処理によるマシニングセンタの円弧補間工具経路の運動誤差推定 2024/03/25 NC直線加減速処理によるマシニングセンタの直線補間工具経路の運動誤差推定 2023/04/25 An Estimation Approach to Circular Cutter Path Trajectory Error of Machining Center Produced by Linear Acceleration/Deceleration Processing 2022/11/29 A Practical Approach for Estimating Cutter Path motion Error of Machining Center Due to Linear Acceleration/Deceleration of Linear Segment 2022/03/26 Optimal Linear Interpolation of Planar Curves for NC Contour Machining 2021/07/25 全件表示(58件) 研究課題・受託研究・科研費 2021/04/01 補間セグメント間の運動誤差によるマシニングセンタの工具経路の誤差推定 基盤研究(C)(一般) 学会発表 2024/03/07 NC直線加減速処理によるマシニングセンタ円運動の半径減少推定 (口頭発表,一般) 2024/03/07 シミュレーション結果に基づくマシニングセンタ工具経路運動誤差の逆補正 (口頭発表,一般) 2023/03/09 NC 直線加減速処理によるマシニングセンタ円運動の半径減少量 (口頭発表,一般) 2022/10/07 マシニングセンタの円弧補間工具経路に及ぼすNC直線加減速処理の影響(その1:工具経路運動誤差の推定計算) (口頭発表,一般) 2022/10/07 マシニングセンタの円弧補間工具経路に及ぼすNC直線加減速処理の影響(その2:工具経路運動誤差の実験検証) (口頭発表,一般) 全件表示(22件) 受賞学術賞 2021/03/15 産業応用工学会 産業応用工学会英文論文集の2020年度ベスト論文賞 2003/09 The 6th Japan-France Congress on Mechatronics and the 4th Asia-Europe Congress on Mechatronics Excellent Paper Award 2001/08/04 日本産業技術教育学会 2001年度日本産業技術教育学会論文賞 取得特許 2007/07/20 歯車加工方法及び装置 (特許第3986320号)