教員詳細 教授 澤田 直 SAWADA SUNAO 所属 九州産業大学 理工学部 情報科学科 学位 博士(工学) ホームページ http://www.is.kyusan-u.ac.jp/~sawada/ シーズ集 専攻分野・研究テーマ 専門分野 論理回路、組込みシステム, 計算機システム 研究テーマ 論理設計教育手法の研究 授業科目 情報回路Ⅰ、情報回路Ⅱ、情報回路Ⅲ、情報回路実験Ⅰ、情報回路実験Ⅱ、計算機システム、基礎ゼミナ… 学生のみなさんへのメッセージ 大学では、物事の本質を考えることが大切です。一般の人に専門知識を分かりやすく説明できるように勉強していきましょう。 学歴 1989/03 九州大学 工学部 情報工学科卒業(工学士) 1991/03 九州大学大学院 工学研究科 情報工学専攻修士課程 修了(工学修士) 2002/04 博士(工学)(九州大学) 研究業績 論文 An Approach to Policy Gradient Reinforcement Learning with Multiple Evaluation Metrics 2019/06 Inter-line Trajectory Control of Two-wheel Mobile Robot Using Position Coordinates and Curvature 2018/07 組込みシステムの制御対象となる硬貨返却教材の開発 2017/08/25 Development of Servo Controller using ARM32 2016/11 Proposal for the Trajectory Control of Two Wheels Mobile Robot with Object Pushing and Self-position Estimation 2016/07/12 全件表示(10件) 所属学会 情報処理学会 電子情報通信学会