教員詳細 教授 ( 基礎教育センター所長 , 理工学部長 ) 鶴田 和寛 TSURUTA KAZUHIRO 所属 九州産業大学 理工学部 機械工学科 学位 博士（工学） ホームページ http://www.kyusan-u.ac.jp/J/kougaku/tb/tsuruta/ シーズ集 専攻分野・研究テーマ 専門分野 機械力学、制御, 知能ロボティクス, リハビリテーション科学、福祉工学 研究テーマ 脳錯覚を利用したリハビリ制御装置の研究、人工知能を利用したメカトロ制御装置の研究 授業科目 制御工学Ⅰ・Ⅱ、シミュレーション工学、技術者倫理、バイオロボティクス実験Ⅰ・Ⅱ、卒業研究、制御… 学生のみなさんへのメッセージ 電気自動車・半導体製造装置・ロボット等で利用されるモータの制御技術を主に研究しています。最近は脳錯覚を利用したリハビリ制御装置、AIを利用した画像同期制御方法など、人工知能を制御技術に取り入れたコンとローラの開発に注力しています。学生教育に関しては、電機メーカ勤務16年の経験を活かし、産業応用されている制御技術、パソコン（RT_Linux）を利用した制御実験方法、Matlab/Simulinkを利用したシミュレーション技術、モータを駆動するサーボアンプの使用方法、オシロスコープの使用方法など、”具体的に役立つ技術”を教えています。知恵は知識と経験から生まれるものですから、研究室で多くのことを経験（実験）することで、講義で学んだ知識から無限の知恵が生まれることでしょう。 朝令暮改、大いに結構です。一緒にチャレンジしましょう！ 学歴 1988/03 防衛大学校 理工学部 電気工学科卒業 2001/09 九州大学大学院 知能機械工学専攻博士後期課程修了 2001/10 博士（工学）（九州大学） 2009/04 ヴュルツブルク大学（ドイツ） インフォマティクス＆ロボティクス学科研究員 研究業績 論文 大型ガントリ型リニアモータスライダの制御モデルに関する研究 2017/10 Robust Adaptive Trajectory Control of Nonholonomic Mobile Robot with Compensation of Input Uncertainty 2012/06 High-Speed and High-Precision Position Control Using a Sliding Mode Compensator 2011/02 スライディングモードの補償機能を備えた高速・高精度位置制御 2008/09 位置決め装置における入力部非線形特性補償を考慮に入れたロバスト適応制御系の設計と実験による検証 2008/08 全件表示（18件） 著書 「High-Speed and High-Precision Position Control Using a Nonlinear Compensator」 2011/08 「A Robust Adaptive H∞ Control Method for Robot Manipulators with Input Nonlinearities」 2010/09 所属学会 2005/04 ～ 2008/09 （社）電気学会編修専門第2部会委員 2014/04/01 ～ （一社）電気学会編修専門第2部会委員 2017/04/10 ～ IEEE 機械学会 計測自動制御学会 全件表示（6件） 講師・講演 2023/11/02 人工知能アプリケーションの開発 および 超脳力デバイスの実用化 （BERS : Blain Expansion Robot System） 研究課題・受託研究・科研費 2023/05/17 フルボ酸とカキ殻を活用したチップバーン発生抑制策と AIを用いたＸ線画像解析によるチップバーン検出方法の研究会 競争的資金等の外部資金による研究 2023/04/01 人工知能アプリケーションの実用化および超脳力デバイスの開発 実用化支援研究費 九州産業大学 実用化支援研究費 2023/04/01 AIを利用したねじの異常診断 奨学寄附金 2022/04/01 AIを利用したねじの異常診断 奨学寄附金 2022/04/01 海苔製造装置の開発 国内共同研究 全件表示（14件） 学会発表 2019/12 A STUDY OF SMART FACTORY WITH ARTIFICIAL INTELLIGENCE(査読付) （口頭発表，一般） 2017/10/20 Concept, results and future topics for the Human Robotics Research Center at Kyushu Sangyo University(査読付) （口頭発表，一般） 2017/08/07 Consideration on Control Method of the Large-sized Gantry-Type Linear Motor Slider(査読付) （口頭発表，一般） 2017/08/01 Rehabilitation Controller using Brain Illusion(査読付) （口頭発表，一般） 2016/11/15 Study on Control Method of the Large-sized Gantry Type Liner Motor Slider with Distortion(査読付) （口頭発表，一般） 全件表示（53件） 受賞学術賞 2017/08/03 優秀論文賞(Rehabilitation Controller using Brain Illusion) 2008/11 日本発明協会：福岡支部長賞「電動機制御装置」 2007/10 日本発明協会：発明奨励賞（九州地方）「オンラインイナーシャ同定装置」 2004/10 日本発明協会：発明奨励賞（九州地方）「モータ速度制御装置」 2003/11 第51回電気科学技術奨励賞（オーム技術賞）「オートチューニング技術の開発」 全件表示（6件） 取得特許 2022/05 運動訓練システム、制御方法、及びプログラム （7072835） 2022/04 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および画像分類装置、ならびにこれにより生成された学習済みモデル （2022-075252） 2021/03 海苔製造機 （2021-39789） 2012/02 モータ位置制御装置 （4925056） 2010/09 モータ制御装置 （4565426） 全件表示（27件） 展覧会・演奏会・競技会等 2023/08/24 ～ 2023/08/25 イノベーションジャパン2023 (東京ビッグサイト) 2018/10/10 ～ 2018/10/12 国際福祉機器展2018「脳のリハビリを目指したAIロボット制御装置」 を出展 (東京ビッグサイト) 2018/08/30 ～ 2018/08/31 イノベーションジャパン2018「人工知能を利用した脳リハビリ制御装置」「人工知能を利用した学修支援」を出展 (東京ビッグサイト) 2018/06/13 ～ 2018/06/15 ロボット産業マッチングフェア北九州2018「人工知能を利用した脳リハビリ制御装置」「人工知能を利用した学修支援」を出展 (西日本総合展示場) 2018/01/17 ～ 2018/01/19 第2回ロボデックス「人工知能を利用した脳リハビリ制御装置の研究」を出展・講演 (東京ビッグサイト) 全件表示（8件）
