教員詳細 教授 安武 芳紘 YASUTAKE YOSHIHIRO 所属 九州産業大学 理工学部 情報科学科 学位 博士（情報工学） ホームページ http://www.is.kyusan-u.ac.jp/~yasutake/ シーズ集 専攻分野・研究テーマ 専門分野 分散システム 研究テーマ 並行実行制御、適応的全順序保証プロトコル 授業科目 組込みソフトウェア演習 , ハードウェア実験Ⅰ , ハードウェア実験Ⅱ , オブジェクト指向設計 , ソフトウェア工学 , プロジェクトデザイン管理 学生のみなさんへのメッセージ 家電製品や携帯電話など身の回りのさまざまなところにコンピュータが使われています。これらを結びつけて使うことで、より便利で信頼できるシステムを作ることができます。種類の違うものを結びつける方法や仕組みを考えたり、システムを活用する方法を創造するなどして、学ぶことの楽しさを感じてほしいと思います。 学歴 2000/03 九州工業大学 情報工学部 知能情報工学科卒業 2002/03 九州工業大学大学院 情報工学研究科博士前期課程修了 2005/03 九州工業大学大学院 情報工学研究科博士後期課程単位取得満期退学 2008/03 九州工業大学 博士（情報工学） 研究業績 論文 Derivation of Optimal Parameters According to Path Curvature by Policy Gradient Reinforcement Learning 2020/07 Building and Publishing Fundamental Transit Data for Regional Public Transportation Provided by Municipalities 2019/12 An Approach to Policy Gradient Reinforcement Learning with Multiple Evaluation Metrics 2019/06 State Recognition and Reinforcement Learning for Two-Wheel Mobile Robot 2018/09 Inter line Trajectory Control of Two wheel Mobile Robot Using Position Coordinates and Curvature 2018/07 全件表示（9件） 所属学会 2001 情報処理学会 2013 ETソフトウェアデザインロボットコンテスト九州北地区審査委員 2021/04/01 ～ IEEE 学会発表 2021/09 1. 自律型二輪走行ロボットにおける強化学習の検討 （口頭発表，一般） 2020/03 方策勾配型強化学習を用いた小型二輪ロボットにおける走行制御パラメータ獲得の検証と評価 （口頭発表，一般） 2019/09 計算機アーキテクチャ教育用モバイルアプリケーションにおけるユーザの操作状況取得 （口頭発表，一般） 2017/09 モバイルアプリケーションとFPGAが連携する教育システムにおけるプロセッサの一貫した計算状態の維持 （口頭発表，一般） 2017/09 教育用KERNELシステムにおけるモバイルアプリケーション開発 （口頭発表，一般） 全件表示（9件）
