教員詳細 教授 ( 理工学部長 ) 牛見 宣博 USHIMI NOBUHIRO 所属 九州産業大学 理工学部 機械工学科 学位 博士(工学) ホームページ http://www.kyusan-u.ac.jp/J/kougaku/tb/ushimi/ シーズ集 専攻分野・研究テーマ 専門分野 知能機械学、機械システム 研究テーマ 自律移動ロボット,リハビリテーションロボット 授業科目 キャリア開発演習 , プロジェクトデザイン管理 , 機械・ロボット設計Ⅰ , 機械工作法Ⅰ , 機械材料 , 機械製図Ⅰ , 機械製図Ⅱ , 計算機システム , 材料力学Ⅰ , 材料力学Ⅱ , 卒業研究 学生のみなさんへのメッセージ 大学生は,講義によって単に知識を得る,あるいは教えてもらうだけではなく, 発見した問題を自ら考え,その問題を解決する能力を身につける必要があります. (1)克服すべき問題に対して好奇心を持ち,問題の解決に粘り強く取り組むこと! (2)問題解決に失敗した場合でも,なぜ失敗したかを考え,常に前向きに挑戦すること! (3)いつも笑顔! 学歴 1991/03 宇部工業高等専門学校機械工学科 卒業 1994/03 九州大学 工学部 生産機械工学科 卒業 1996/03 九州大学大学院 工学研究科 生産機械工学専攻 修士課程修了 2005/02 博士(工学)九州大学 博士(工学) 研究業績 論文 A Concept and Development of a Four Wheeled Reconfigurable Mobile Robot by Parallel Linkage Mechanism and an Influence of a Driving Wheel Sideslip on Grassy Slopes 2019/10 高齢者・せき損患者らのリハビリ訓練を支援するロボット 2018/09/12 Development of a Wheeled Home Robot with a Standing Up Mechanism during Falling Down 2018/06 Development of a standing up mechanism during falling down for small size home robots 2017/12 Concept, results and future topics for the Human Robotics Research Center at Kyushu Sangyo University 2017/10 全件表示(30件) 所属学会 1997 ~ 日本ロボット学会 1997 ~ 日本機械学会 2003 ~ 計測自動制御学会 2007/04 ~ 2008/03 日本機械学会第85期ロボティクス・メカトロニクス部門 運営委員 2009 ~ 2019/03/31 日本電気学会 全件表示(26件) 学会発表 2020/03/06 起き上がり機構をもつ小型ホームロボットの開発 (口頭発表,一般) 2019/12/12 平行リンク機構による変形可能な4輪型不整地移動ロボットの構想と開発 (ポスター,一般) 2019/11 ドローンによる環境センシングに関する研究 (口頭発表,一般) 2019/08 電動車いすの転落事故防止のためのアシストシステムの開発 (口頭発表,一般) 2018/12/13 電動車いすの転落事故防止システムの研究-Kinectセンサを用いた段差検出- (ポスター,一般) 全件表示(46件) 受賞学術賞 2013/04/19 日本機械学会 日本機械学会 教育賞 社会における活動 2023/11/02 ~ 2023/11/03 KSU VISION DAY 文×理×芸=展 2023 出展「理工学部・芸術学部 テクノアートプロジェクト」 2023/02/23 ~ 2023/02/26 九産大プロデュース展2023 出展 「テクノアートプロジェクト(家具×先端技術)」 2023/02/23 ~ 2023/02/26 九産大プロデュース展2023 出展 「ヒューマン・ロボティクス研究センター 研究成果」 2022/11/03 ~ 2022/11/04 KSU VISION DAY 出展 「ヒューマン・ロボティクス研究センター:介護・リハビリロボットの社会実装に向けて~すべての人に健康と福祉を~」 2022/09/03 ~ 2022/09/04 Maker Faire Tokyo 2022 出展 「九州産業大学テクノアートプロジェクト(ロボティック・トイ ×博多張子)」 全件表示(13件)