教員詳細 教授 村上 剛司 MURAKAMI KOJI 所属 九州産業大学 理工学部 機械工学科 学位 博士(工学) ホームページ http://www.kyusan-u.ac.jp/J/kougaku/tb/murakami/ シーズ集 専攻分野・研究テーマ 専門分野 知能機械学、機械システム 研究テーマ 生活支援ロボット、ロボットセンシング 授業科目 センサー工学 , バイオロボティクス技術研修 , バイオロボティクス実験I , バイオロボティクス実験II , ロボティクス特論II , 研究計画マネジメント実習 , 言語処理 , 情報ネットワーク , 卒業研究 , 通信理論 , 電気工学概論 , 電子工学概論 学生のみなさんへのメッセージ 日常生活環境で人間のために働くロボットの研究をしています。ロボットが人間のように活動するためには、誰がどこにいるか、何がどこにあるか、周りでどんなことが起こっているかなど、様々な情報が必要となります。そこで、ロボットの目となり耳となるセンサ技術の開発を通して、ロボットの作業能力の拡張を図っています。人間とロボットが共に生活する社会の実現を目指して一緒にがんばりましょう! 学歴 1998/03 九州大学 工学部 電気情報工学科 卒業 2000/03 九州大学大学院 システム情報科学研究科 知能システム学専攻 修士課程修了(工学修士) 2004/03 九州大学大学院 システム情報科学府 知能システム学専攻 博士後期課程修了(博士(工学)) 研究業績 論文 高齢者・せき損患者らのリハビリ訓練を支援するロボット 2018/08 生活環境における日用品情報構造化のための床面センシングシステム 2010/11 A Decision Method for Placement of Tactile Elements on a Sensor Glove for the Recognition of Grasp Types 2010/02 SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた分散カメラとレーザによる複数移動体の同時追跡 2010/01 Supporting Robotic Activities in Informationally Structured Environment with Distributed Sensors and RFID Tags 2009/08 全件表示(7件) 職歴 学科主任 所属学会 2017/04/01 ~ 2019/03/31 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 技術委員会委員 2015/01 ~ 2016/03 ロボティクスシンポジア2016 PC委員会 幹事 運営委員会委員 2015 ~ 2015/09/30 LIFE2015 現地・会場委員 2013/04 ~ 2014/09 日本ロボット学会 学術講演会2014 幹事 2012/08 ~ 2012/12 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会2012 現地担当委員 全件表示(6件) 研究課題・受託研究・科研費 2021/04/01 多方向送り動作機構による物体操作が行える平行2指ロボットハンドの開発 基盤研究(C)(一般) 2017/04/01 摩擦を動的に変更可能なロボット指先の開発 科学研究費 基盤研究(C)一般 2012/04 コネクタの填め合い状態を計測できるロボット指先型触覚センサの開発 科学研究費 基盤研究(C)一般 学会発表 2024/10/21 System for Measuring Material Properties and Surface Roughness of Objects from Microscopic Images (口頭発表,一般) 2023/11/28 Estimation of connector insertion state based on phase spectrum of waves transmitted between robot fingers (口頭発表,一般) 2018/11/02 Concept, Results and future topics for the Human Robotics Research Center at Kyushu Sangyo University (口頭発表,一般) 2017/10/20 Concept, results and future topics for the Human Robotics Research Center at Kyushu Sangyo University (口頭発表,一般) 2017/07 Rehabilitation Controller using Brain Illusion(査読付) (口頭発表,一般) 全件表示(20件)