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教員紹介
サワダ スナオ
SAWADA SUNAO
澤田 直
所属
九州産業大学 理工学部 情報科学科
職種
教授
論文
An Approach to Policy Gradient Reinforcement Learning with Multiple Evaluation Metrics 2019/06
Inter-line Trajectory Control of Two-wheel Mobile Robot Using Position Coordinates and Curvature 2018/07
組込みシステムの制御対象となる硬貨返却教材の開発 2017/08/25
Development of Servo Controller using ARM32 2016/11
Proposal for the Trajectory Control of Two Wheels Mobile Robot with Object Pushing and Self-position Estimation 2016/07/12
ARMマイコンを利用したモータ制御装置の開発 2015/09/05
Nonlinear Compensation Method with Bang-bang Compensator or a High Precision Stage using Synchronous Piezoelectric Device Driver 2010/03
A Comparison of Nonlinear Friction Compensations for a High Precision Stage using Synchronous Piezoelectric Device Driver 2009/11
産学協同によるプロジェクトベース設計演習のためのFD(大学教員能力開発)プログラムの実施と総括 2008/08
双方向型産学連携実践教育 2007/02