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教員紹介
サカキ タイスケ
SAKAKI TAISUKE
榊 泰輔
所属
九州産業大学 理工学部 機械工学科
職種
教授
論文
Development of Load-lifting-assist Mechanism Using Lower Limbs 2024/05/31
私のバイブル「研究・設計・管理の実際」 2016/10
リハビリロボットの開発と製品化への課題 2016/01/20
介護リハビリテーション領域で活躍するロボット 2015/07/01
TEM: a therapeutic exercise machine for the lower extremities of spastic patients 2000/07
連続的他動運動による筋緊張抑制効果について-脳卒中片麻痺における検討― 1999/12
下肢可動域訓練ロボットの開発―柔らかさと剛さを兼ね備えたストレッチ装置― 1999/04
関節可動域訓練の他動的関節トルクに対する影響 1998/07
関節可動域訓練装置:柔らかさを与える機構の検討 1998/04
生体情報の収集と処理を応用したCPM装置の開発 1997/03
サーボ系をベースとしたインピーダンス制御における接触安定性の改善方法 1996/07
相似バイラテラル制御による操作感覚の増幅 1995/04
インピーダンス制御の接触安定性についての一考察 1994/04
Impedance Controlled Master-slave Manipulation System. Part II. Modification of Force Sensation and Extension of Operation Capability 1993/02
Impedance Controlled Master-slave Manipulation System. Part I. Basic Concept and Application to the System with a Time Delay 1992/12
インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム (III) 1992/06
Impedance Control of a Manipulator Using Torque-Controlled Lightweight Actuators 1991/06
Impedance Control of a Direct-drive Advanced Manipulator without Using Force Sensors 1991/04
Impedance Control of a Multi-D.O.F. Direct-Drive Manipulator 1990/06
インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム (I) -基本原理と伝送遅れへの応用- 1990/06
インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム (II) -操作感の変更と操作能力の拡張- 1990/06
力センサを用いないダイレクト・ドライブ・マニピュレータのインピーダンス制御 1989/06