大学案内
学部・大学院
キャンパスライフ
キャリア支援
入試情報
受験生の方
在学生の方
卒業生の方
一般の方
企業の方
新着情報
EVENT
お問い合わせ
ENGLISH
サイト内検索
教員紹介
サカキ タイスケ
SAKAKI TAISUKE
榊 泰輔
所属
九州産業大学 理工学部 機械工学科
職種
教授
取得特許
2015/03/06
歩行介助ロボット (特許第5706016号)
2014/03/28
歩行介助ロボット (5507224)
2014/01/31
ハンドマッサージロボット (特許第5463505号)
2012/05/11
運動機能支援装置 (特許第4986658号)
2010/02/05
肢体駆動装置の制御方法 (特許第4449133号)
2009/10/02
肢体訓練装置 (特許第4378926号)
2009/07/17
下肢訓練装置 (特許第4341331号)
2009/02/20
歩行訓練装置および歩行ユニット (特許第4259111号)
2009/01/23
肢体駆動装置 (特許第4247727号)
2009/01/09
歩行誘発機能を備えた下肢訓練装置 (特許第4239213号)
2008/08/15
リハビリテーション支援装置 (特許第4168242号)
2008/02/08
肢体駆動装置の制御装置および肢体駆動システム (特許第4075020号)
2008/01/11
運動療法装置 (特許第4061432号)
2007/12/14
モータ速度制御装置 (特許第4053529号)
2007/12/14
医療装置 (特許第4051505号)
2007/12/14
肢体駆動装置 (特許第4051588号)
2007/12/02
ロボットのダイレクトティーチ装置 (特許第4032263号)
2007/10/05
関節負荷を考慮した訓練装置 (特許第4019228号)
2007/10/05
訓練装置 (特許第4019227号)
2006/11/02
バイオフィードバック装置および制御方法 (特許第3873281号)
2006/10/27
運動療法装置 (特許第3870404号)
2006/10/27
肢体駆動装置 (特許第3870403号)
2006/10/27
治療者用訓練装置 (特許第3870410号)
2006/04/28
連続他動運動装置 (特許第3797437号)
2006/02/10
教示用力センサ (特許第3767643号)
2005/09/05
関節駆動装置 (特許第3716417号)
2005/01/21
肢体駆動装置の制御装置 (特許第3638048号)
2004/12/10
下肢駆動装置 (特許第3624693号)
2003/11/07
連続受動運動装置 (特許第3489010号)
2003/11/07
連続受動運動装置 (特許第3489011号)
2002/12/13
両下肢訓練器具 (意匠登録第1164963号)
2002/11/08
両下肢訓練歩行器具 (意匠登録第1162208号)
2002/10/04
マスタ・スレーブロボットの制御装置 (特許第3355614号)
2002/05/17
アーム駆動装置 (特許第3307788号)
1996/04/16
マニピュレ―タのインピ―ダンス制御方式 (第2507891号)
1996/02/07
時系列デ-タのデ-タベ-ス検索方法 (特公平8-12659)
1996/01/24
マスター・スレーブロボットの制御方法 (特公平8-5017)