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教員紹介
サカキ タイスケ
SAKAKI TAISUKE
榊 泰輔
所属
九州産業大学 理工学部 機械工学科
職種
教授
研究課題・受託研究・科研費
2023/04/01
重度障碍者の自立移動を支援するロボットストレッチャーの移動機能向上 競争的資金等の外部資金による研究 2022年度科学技術研究助成 キーワード(障害者支援、福祉介護ロボット)
2022/04/01
転倒リスク評価に応じた転倒予防訓練を支援する基 礎的研究 基盤研究(C) キーワード(高齢社会、介護、リハビリ)
2015/11/01
高齢者せき損患者の歩行リハビリ訓練を支援するロボット 日本学術振興会 基金
2014/12/12
戸畑スラグ工場4BC大塊排出装置の開発 企業からの受託研究 奨学寄附金
2014/09/01
医工芸連携によりリハビリ・介護プロセスを革新するロボット実用化拠点 (ヒューマンロボティクス研究センター) 競争的資金等の外部資金による研究 文部科学省平成26年度私立大学戦略的研究基盤形成支援事業
2013/11/20
医工芸連携によりリハビリ・介護プロセスを革新するロボット実用化拠点 (ヒューマンロボティクス研究センター) 機関内共同研究 実用化支援研究費
2013/10/01
下肢患者・障害者のための在宅用歩行訓練ロボットの実用化 国内共同研究 福岡県ロボット産業振興会議平成25年度 環境配慮型ロボット製品等開発支援事業
2012/10/01
ロボット産業振興会議平成24年度ロボット技術実用化事業助成金「下肢患者・障害者のための在宅用歩行訓練ロボット」 その他の補助金・助成金 平成24年度 ロボット技術実用化事業
2012/10/01
下肢患者・障害者のための在宅用歩行訓練ロボット 国内共同研究 福岡県ロボット産業振興会議平成24年度 ロボット技術実用化事業
2010/09/21
脊髄損傷患者向け立位保持訓練ロボット その他の補助金・助成金 平成22年度市内発ロボット創生事業プロジェクト
2010/09/21
脊髄損傷者向け立位保持訓練ロボット . 北九州産業学術推進機構平成22年度市内発ロボット創生事業プロジェクト
2010
からくり技術を用いた物流システム 企業からの受託研究
2010
ハンドマッサージロボット その他の補助金・助成金
2009/08
身体動作の制約を補う多自由度操作デバイスの開発 競争的資金等の外部資金による研究 地域イノベーション創出総合支援事業重点地域研究開発推進プログラム平成21年度「シーズ発掘試験」
2007/08/01
意図推定機能を有する上肢動作介助ロボットの開発 競争的資金等の外部資金による研究 地域イノベーション創出総合支援事業重点地域研究開発推進プログラム平成1 9 年度「シーズ発掘試験」
2007/08
意図推定機能を有する上肢動作介助ロボットの開発 . 地域イノベーション創出総合支援事業重点地域研究開発推進プログラム平成1 9 年度「シーズ発掘試験」
2007
リハビリロボットの共同研究 .
2007
全身性麻痺患者が自立移動するためのロボットストレッチャー .
2006
福祉機器の安全性確保を目的とした故障時の機能維持に関する研究 科学研究費 基盤研究(C)一般