大学案内
学部・大学院
キャンパスライフ
キャリア支援
入試情報
受験生の方
在学生の方
卒業生の方
一般の方
企業の方
新着情報
EVENT
お問い合わせ
ENGLISH
サイト内検索
教員紹介
ツルタ カズヒロ
TSURUTA KAZUHIRO
鶴田 和寛
所属
九州産業大学 理工学部 機械工学科
職種
教授
論文
大型ガントリ型リニアモータスライダの制御モデルに関する研究 2017/10
Robust Adaptive Trajectory Control of Nonholonomic Mobile Robot with Compensation of Input Uncertainty 2012/06
High-Speed and High-Precision Position Control Using a Sliding Mode Compensator 2011/02
スライディングモードの補償機能を備えた高速・高精度位置制御 2008/09
位置決め装置における入力部非線形特性補償を考慮に入れたロバスト適応制御系の設計と実験による検証 2008/08
入力部に非線形特性を含むシステムに対する適応制御系の設計と実験による検証 2007/03/01
リンク摩擦補償を含むロボットマニュピレータの適応H∞制御 2006/01/01
繰返し動作を考慮に入れたリニアスライダの適応型摩擦補償制御 2005/11/01
速度予測方式を用いた高速・高精度位置決め応答 2005/10/01
摩擦補償を含むリニアスライダの適応型位置決め制御 2004/02/01
転がり案内における速度反転時の非線形摩擦挙動 2003/12/01
High-speed positioning of industrial robot based on preview- learning control 2001/03/01
粘性摩擦,クーロン摩擦および一定外乱トルクの影響を除去したイナーシャ同定方式 2000/10/01
宇宙へのステップ ~九州工業大学 超小型衛星試験センター~ 2016/11
電動バイク・超小型モビリティ市場への挑戦 2015/11
無人搬送装置への非接触給電技術の導入 2015/01
超音波モータを利用したアクチュエータの可能性について 2008/01
北九州エコタウンにおけるリサイクル技術 2006/03