教員紹介

• 2019/12 A STUDY OF SMART FACTORY WITH ARTIFICIAL INTELLIGENCE(査読付) （口頭発表，一般）

• 2017/10/20 Concept, results and future topics for the Human Robotics Research Center at Kyushu Sangyo University(査読付) （口頭発表，一般）

• 2017/08/07 Consideration on Control Method of　the Large-sized Gantry-Type Linear Motor Slider(査読付) （口頭発表，一般）

• 2017/08/01 Rehabilitation Controller using Brain Illusion(査読付) （口頭発表，一般）

• 2016/11/15 Study on Control Method of the Large-sized Gantry Type Liner Motor Slider with Distortion(査読付) （口頭発表，一般）

• 2016/11/13 Development of Servo Controller using ARM32(査読付) （口頭発表，一般）

• 2016/10 Rehabilitation Robot in Primary Walking Pattern Training for SCI Patient at Home(査読付) （口頭発表，一般）

• 2016/09 Research Project of Human-Robotics Research Center in Kyushu Sangyo University(査読付) （口頭発表，一般）

• 2015/11 Synchronization Control for Twin-axes Table Drive System(査読付) （口頭発表，一般）

• 2015/05 Rehabilitation Robot in Primary Walking Pattern Training for SCI Patient at Home(査読付) （口頭発表，一般）

• 2014/08/05 Vibration Suppression Control for Twin-drive Table System(査読付) （口頭発表，一般）

• 2014/06/10 Rehabilitation robot in primary walking pattern training for SCI patient(査読付) （口頭発表，一般）

• 2013/11 Vibration Suppression Compensator using Nonlinear Observer for Table Positioning Systems(査読付) （口頭発表，一般）

• 2013/08/28 Safe Control of Omnidirectional Mobile Robots in Consideration of Trouble Detection(査読付) （口頭発表，一般）

• 2013/08/07 Vibration Suppression Control for Multiaxis Table Drive System(査読付) （口頭発表，一般）

• 2012/10 Sliding Mode Compensator for Improving Robustness of Phase Locked Loop for Encoderless Servo Drive(査読付) （口頭発表，一般）

• 2011/09/10 Adaptive H∞ Trajectory Control of Nonholonomic Mobile Robot with Compensation of Input Uncertainty(査読付) （口頭発表，一般）

• 2011/08 Adaptive positioning control using adaptive velocity estimator(査読付) （口頭発表，一般）

• 2010/09 Adaptive Friction Compensation for Linear Slider with adaptive differentiator(査読付) （口頭発表，一般）

• 2010/08 Adaptive compensation method of friction forces using differential estimator(査読付) （口頭発表，一般）

• 2010/03 Nonlinear Compensation Method with Bang-bang Compensator for a High Precision Stage using Synchronous Piezoelectric Device Driver(査読付) （口頭発表，一般）

• 2009/12 A robust adaptive H∞ control for robotic manipulators with input torque uncertainties(査読付) Nonlinear Friction （口頭発表，一般）

• 2009/11 A Comparison of Nonlinear Friction Compensations for a High Precision Stage using Synchronous Piezoelectric Device Driver(査読付) （口頭発表，一般）

• 2009/02 Compensation for a High Precision Stage using Synchronous Piezoelectric Device Driver(査読付) （口頭発表，一般）

• 2008/09 An adaptive H∞ control for robotic manipulators with input torque uncertainties and its experimental evaluations(査読付) （口頭発表，一般）

• 2008/09 Multi-segment sliding mode control of motion and positioning for a carriage system with Coulomb friction(査読付) （口頭発表，一般）

• 2008/08 A robust adaptive control for parallel linear sliders using decoupling model(査読付) （口頭発表，一般）

• 2008/07 An adaptive H∞ control for robotic manipulator with compensation of input torque uncertainty(査読付) （口頭発表，一般）

• 2008/02 Approach to Stability Control of Mobile Robots Using Suspension Sensors on Non-Ideal Floors(査読付) （口頭発表，一般）

• 2007/11 High Precision Positioning Control for Table Drive System using PID Controller with Nonlinear Friction Compensator(査読付) （口頭発表，一般）

• 2007/10 A design of adaptive H∞ control for positioning mechanism system with input nonlinearities(査読付) （口頭発表，一般）

• 2007/09 A robust adaptive control for robotic manipulator with input torque uncertainty(査読付) （口頭発表，一般）

• 2007/08 A Study of Safety Control for Omni-directional Mobile Robots(査読付) （口頭発表，一般）

• 2006/10 A design of adaptive control for systems with input nonlinearity and its experimental evaluation（査読付） （口頭発表，一般）

• 2006/10 Identification of the Mechanical Parameters for Servo Drive（査読付） （口頭発表，一般）

• 2006/08 Adaptive H∞ control method with frictions compensation and disturbance rejection for robotic manipulators(査読付) （口頭発表，一般）

• 2006/08 Motion Control of a Ball-Screw Slide System Via Multi-segment Sliding Mode Control Method(査読付) （口頭発表，一般）

• 2005/09 Adaptive H∞ control of Systems with unknown dead-zone（査読付） （口頭発表，一般）

• 2005/08 Adaptive Friction Compensation for Linear Slider Using Projection Adaptive Laws(査読付) （口頭発表，一般）

• 2005/08 Unknown Dead-zone Compensation for Non- linear systems using Adaptive H∞ control method（査読付） （口頭発表，一般）

• 2005/07 Adaptive H∞ control for Linear Slider with Friction Compensation using gradient algorithms with projection(査読付) （口頭発表，一般）

• 2004/09 Adaptive H∞ Control for Linear Slider with Friction Compensation using σ-modification strategy（査読付） （口頭発表，一般）

• 2004/08 A Design Method of Adaptive H∞ Control for Servo System with Friction Compensation using dead-zone modification strategy（査読付） （口頭発表，一般）

• 2003/09 Nonlinear Friction Behavior of Discontinuity at Stroke End in a Ball Guide Way（査読付） （ポスター，一般）

• 2001/09 Nonlinear Frictional Behavior at Low Speed in a Ball Guide Way（査読付） （口頭発表，一般）

• 2000/03 Genetic Algorithm(GA) Based Modeling of Non-linear Behavior of Friction of a Ball Guide Way(査読付) （口頭発表，一般）

• 2019/09/06 メカトロニクス技術者に必要とされるAI活用術 （口頭発表，一般）

• 2017/10/21 脳の再生を目指したリハビリ制御装置の開発 （口頭発表，一般）

• 2016/06/15 脳錯覚を利用したリハビリ制御装置の研究 （ポスター，一般）

• 2015/09/04 ARMマイコンを利用したモータ制御装置の開発 （口頭発表，一般）

• 2020/02/12 人工知能による故障予知 （口頭発表，一般）

• 2014/02/26 マイコンによるモータ制御実習と制御理論 （口頭発表，一般）

• 2022/03/26 Development of a Real-Time Failure Prediction System Using Artificial Intelligence with Small Edge Devices(査読付) （口頭発表，一般）